オートモティブシステム

事故防止のため運転手の機能を代替する自動運転技術の開発が進められている。また近年，より高度な自動運転を実現するため，車載カメラ映像から周辺物体を認識することなどを目的にAI（Artificial Intelligence）を活用する検討も加速している。しかし，演算量の多いAI処理を自動運転ECU（Electronic Control Unit）上でリアルタイムに処理するのは困難である。そこで，以下の2つの手法によりAIの処理負荷を軽減する縮約実装技術の開発を進めている。

1. 認識精度に影響の小さい演算の割愛および演算精度の最適化による方式レベルの縮約
2. FPGA（Field Programmable Gate Array）を活用したAI処理の最適リソース割り付け，専用回路化，内部メモリ活用による実装レベルの縮約

また，これらの手法を物体認識用AIに適用した結果，一例としてほぼ同等の認識精度で演算量を10分の1程度まで削減可能となることを確認した。

今後もこの技術の検討を進め，低負荷・低電力でのAI処理を実現し，自動運転への早期適用に貢献していく。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）

自動運転やコネクテッドカーの実現に向け，次世代車両アーキテクチャにおいて核となる，車両通信データの転送処理と情報セキュリティ機能を備えた車両用ゲートウェイ装置を開発した。

このゲートウェイは代表的な車載ネットワークであるCAN（Controller Area Network）6チャネルの接続インタフェースを備え，各チャネル間のデータ転送を行っている。主要なセキュリティ機能としては，不正情報のフィルタリング，DoS（Denial of Service）攻撃などの不正アクセスを検知するバス負荷監視機能を実装している。ゲートウェイには，データの優先順位に従い順番を入れ替えて転送する制御用データと，受信した順番どおりに転送する診断用データという2種類の通信データが混在して送られてくる。これらのデータに対し，本開発のゲートウェイでは，相反する2種類の転送制御を両立させつつ，データ転送にかかる遅延時間を最小限に抑えている。

今後は，次世代車載ネットワークの一つであるEthernetに対応し，無線でECUのソフトウェア更新を行うOTA（Over The Air）機能や，センターと連携したセキュリティ機能を実装したゲートウェイを開発する。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）（量産開始時期：2017年11月）

今後急速に普及が進む電動化自動車向けに，エンジンの熱効率向上技術を開発している。

電動車用エンジンは，従来エンジンより運転領域が限定され，燃費最良点で運転する頻度が高いため，燃費低減のための燃焼制御技術およびシステム製品を展開する。燃費低減技術には，以下の3つの要素が求められる。

1. 混合気の均質度を向上するインジェクタ，初期火炎核を安定して形成する点火強化システム（Ignition Coil）による希釈燃焼領域拡大
2. 運転領域によって圧縮比を変化させる可変圧縮比機構（VCR：Variable Compression Ratio），バルブタイミングを最適化する電動可変バルブ機構（VTC：Valve Timing Control）による高圧縮比化
3. シリンダとの摩擦を低減する低摩擦ピストン，運転条件に応じて最適な油量を実現する可変容量ポンプによる損失低減

これらのシステム製品の搭載により，熱効率45％超の性能を達成することを確認した（ベース比＋8.9％）。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）

排ガスおよび燃費規制強化のため，エンジン制御では空気流量計測に加えて空気中の温度，水分量，大気圧の物理量を同時計測可能とした多機能型エアフローセンサー（AFS：Air Flow Sensor）の採用が主流となりつつある。

日立では，2011年に世界で初めてホットワイヤ式の多機能AFSの量産を開始した。今回，さらなる高機能化を目的としてデジタル通信型の多機能AFSを開発した。

1. プリント基板を活用した高密度実装の実現
   センサー素子はシリコン半導体素子を採用し，すべての電子部品をプリント基板に集約実装することで部品点数，生産工数を削減し，小型化を達成した。
2. デジタル通信を採用した高機能化の実現
   温度，湿度，圧力，流量センサー信号を単線で伝送可能なLIN（Local Interconnect Network）通信を採用し，車載ネットワークへの適用を図った。

LIN通信採用により，エンジンコントロールユニットとの双方向通信も可能とし，高機能化を達成した。

今後は，さらなる高性能化と部品の集約化を進め，高性能エンジンに適するセンサー開発に取り組む予定である。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）（生産開始時期：2018年5月）

世界的に環境・燃費規制が高まる中，エンジンのさらなる性能向上を実現するVTC技術を開発すべく，世界初のVTC挙動シミュレーションを開発し，新たな高機能VTCを完成させた。

開発したシミュレーションは，機構，流体，エンジン領域をそれぞれ三次元で詳細にモデル化し，OEM（Original Equipment Manufacturer）が求める高精度レベルを達成した。さらに，気液二相流を世界で初めて一次元モデル化し，エンジン始動シーンを初めて再現した。また，自他共通課題であるエンジン始動時のロックピン誤解除のメカニズムを解明し，防止構造を完成させた。これによりロックピン解除圧を下げてVTCの作動領域拡大を実現し差別化を図った。この技術開発が認められ，新規ビジネスの受注につながった。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）

現在，自動車業界では，排ガス低減や燃費向上のための技術および製品の開発が積極的に進められている。

日立オートモティブシステムズでも燃費向上に向けて自動車部品の軽量化に取り組んでおり，ショックアブソーバではロッド中空化や部品の樹脂化などを進めてきた。

今回，FIAT CHRYSLER AUTOMOBILES N.V.からの要請を受け，主要部材であるベースシェルを従来の鉄製からアルミ製に変更することで，大幅な軽量化を実現するショックアブソーバを開発した。従来製品と同等の性能と信頼性を確保するため，アルミ材の材質や熱処理方法，熱膨張変化による性能低下，新規量産加工技術などの課題を克服し，同サイズの従来製品比で15％の軽量化を実現したアルミ製ベースシェルショックアブソーバの量産化を果たした。

北米地域のボリュームゾーンである大型ピックアップトラックへのアルミ製のショックアブソーバ採用は業界初であり，今後のサスペンションビジネスの拡大に大きく寄与するものである。

（日立オートモティブシステムズ株式会社）（生産開始時期：2018年1月）